全链路闭环生态体系
从整机到课堂的每一环都由我们自己交付，环与环之间没有第三方接缝。
硬件整机
仿生四足本体与自研运动控制算法
驱动 SDK
C++/Python 双语接口，源码级开放
仿真环境
Gazebo 虚实一致，模型与真机同源
阶梯课程
48 课时，从环境搭建到导航实战
项目实训
3 套综合实战项目与评分标准
一台整机，一套软件栈
D1 Edu 开放平台
教育场景优化的仿生四足本体，开放关节位置与力矩级控制接口。标配一体化感知上装——激光雷达与双目深度相机集成于紧凑背包，无损安装、统一供电，即装即用。
ROS2 全栈软件与 SDK
预装 Ubuntu + ROS2 Humble，内置 Nav2、Cartographer、PCL，开机即开发。
四条自研线，一个交付口
硬件研发
深耕四足机器人教育硬件，打造高性价比、高扩展性的教学实训平台，满足多样化教学场景需求。
ROS2 软件开发
基于 ROS2 构建全栈机器人软件生态，覆盖感知、决策、控制全流程开发，助力学生掌握前沿技术。
课程体系搭建
构建从基础理论到高阶应用的标准化实训课程体系，紧密匹配高校机器人专业人才培养方案。
科研配套设备
研发科研级感知导航一体化套件，支持 SLAM、自主导航等前沿算法验证，赋能科研创新探索。
从方案到验收
五个阶段
标准化的方案设计、施工部署与验收交付流程，确保项目从规划到落地的高效与高质量。
前期方案规划
根据院校专业规模与教学目标，量身定制机器人实验室整体配套方案，确保规划科学适配。
硬件整机交付
提供 D1 Edu 机器人本体及全套拓展感知套件，标准化一站式发货，确保设备完整无损。
技术部署支持
提供远程或现场环境部署与设备联调，配套开展教师操作培训，确保实验室快速投入使用。
教学交付配套
同步交付教学课件、实验指导手册及开源代码资源包，直接支撑日常实验与课程教学。
长期售后迭代
软件算法免费更新，提供全天候技术答疑与硬件维保，课程内容持续升级，保障长效价值。
DAMU / SOURCE DOWNLOADS
产品源码与 SDK 下载
下位机固件与 SDK 分别打包，包含配套说明和开发配置。使用现有资料密码获取。
DAMU / RESOURCE LIBRARY
SDK 与产品资料
产品 SDK、开发说明与源码资料。受邀资料需输入访问密码后阅读。
仓库一览
全部基于 ROS2 Humble，与 D1 Edu 出厂环境一致，克隆下来即可编译。
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参与贡献
师生提交的 Issue 与 Pull Request 我们都会看。被合入主干的教学案例会署名收录进课件包。
附上 ROS2 版本、硬件批次与完整日志，我们按工作日响应。
从 develop 分支切出，保留原有注释风格，附最小可复现测试。
院校自研的实验案例可提交收录，纳入下一版课程资源包。
DAMU / RESOURCE LIBRARY
产品文档与使用指南
在线阅读 Markdown 和 PDF 文档，受邀资料需输入访问密码。源码请前往下载中心获取。
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我们怎么看机器人教育
普惠共享
打破专业门槛与资源壁垒，将复杂的机器人技术通俗化、模块化。无论年龄与背景，都能轻松上手，享受创造的乐趣，让优质教育资源触手可及。
知行合一
拒绝纸上谈兵，构建「理论 + 实操 + 竞赛」的闭环。从硬件搭建到软件编程，以真实项目驱动学习，让学生在动手实践中掌握解决问题的核心能力。
产教融合
紧扣行业前沿需求，将企业真实场景融入课程体系。搭建从校园成长到职场进阶的无缝桥梁，培养真正符合产业需求的实战型机器人技术人才。
接下来五年
硬核产品迭代升级
推出新一代高性能四足机器人，深度集成先进 AI 芯片与多维感知传感器，实现毫秒级运动控制与复杂环境自适应能力。
AI 融合课程体系革新
开发「AI 大模型 + 机器人」进阶课程，打通从自然语言交互、视觉识别到自主决策的全链路实践教学。
构建开源创新生态社区
打造国内领先的机器人教育开源平台，汇聚全球开发者与教育机构，共建共享硬件方案、软件工具与教学资源。
推动行业标准规范化
参与制定机器人教育的国家级标准，涵盖课程体系、器材安全、师资认证及赛事规则，引领行业健康有序发展。
让机器人教育成为连接未来科技与产业应用的桥梁
以创新驱动教育变革，以教育培育时代新才
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